在我们的生活中，喷涂设备无处不在，小到家电、家具，大到汽车、飞机。喷涂设备可应用行业十分广泛，几乎存在于我们生活工作的每个角落。随着社会的发展、科技的进步，喷涂手段也在不断升级，现行的喷涂方法大致可分为三种：人工喷涂、自动喷涂和智能喷涂。

人工喷涂设备是一种较为传统的喷涂方式，主要由喷涂工人手持喷枪对工件进行喷涂作业。此方式可适应各种简单或复杂的工件，喷涂方法灵活多变。但是人工喷涂效率较低，涂层质量难以保证，同时，长期的喷涂作业对喷涂工人身体危害严重，还易引发安全事故。

自动喷涂设备即往复喷涂设备是自动喷涂方式中的代表性涂装设备，往复喷涂设备属于非标定制设备主要是根据客户喷涂工件需求进行定制生产。往复喷涂设备对结构简单的工件喷涂速度很快，但是对于一些比较复杂的工件或部位还是需要人工进行补喷。所以往复喷涂设备使用范围较小，主要还是应用于大尺寸且表面平整的的工件喷涂。

智能喷涂设备的代表性设备则是喷涂机器人，喷涂机器人很好地解决了复杂工件智能化喷涂的问题。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，通过运动轨迹规划、控制算法等令喷涂机器人能够适应多种复杂的喷涂要求，具有动作速度快、柔性高、防爆性能好等特点。其优势我们归结为以下几点：

1、自动化：输入工件代码后机器人可自动识别各种规格的工件并自动完成喷涂作业，一次性完全覆盖，无需人工辅助。

2、高效率：喷涂机器人可以不知疲倦的工作，比传统的手工喷涂效率高出好多倍。以及在艰苦环境中的不间断运作，造就了喷涂机器人大幅领先的工作效率。

3、运行稳定：机器人采用编程控制，运行稳定。没有手工喷涂疲倦、误判、情绪等不稳定因素。机器人设有防撞装置，遇非正常碰撞时会自动停止复位、系统报警。

4、喷涂精度高：机器人灵敏度高、运行稳定、重复路径精准度达 0.1mm，远非人工所能及。喷涂后工件的表面质量十分理想，喷涂机器人采用最适合工件表面要求的丸料和气压。喷嘴的距离和角度可以不断调整来保证客户高标准的质量要求。

5、安全：人工喷涂十分艰苦危险并有害健康。操作员要承受噪音，灰尘的侵扰，身体也容易过度劳累。如果处理大件设备，还需要使用梯子和工作台，工作也变得非常危险。人工喷涂经常出现事故及工伤，生产也常常因此延迟。愿意从事这种既费力又危险的工作的人越来越少，人员调动十分频繁。喷涂机器人就能解决上述的所有问题。

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